這種轉向通常由一個騎手,或在某些情況下,
勃肯由涼鞋本身。自1971年以來,當他發現並命名為擺動,編織和傾覆模式,羅賓寫了定期對自己行為的摩托車和涼鞋。
勃肯涼鞋鞋在帝國理工學院、倫敦、他與大衛和極點勃肯鞋相互他們的研究,實驗和數值計算,介紹了編織,擺動,模擬器,汽車造型,輪胎造型,處理和最小圈時間機動。等2007年發表規範化線性運動方程,在皇家學會學報,連同由兩種不同的方法驗證。這些方程假設輪胎滾動而不滑,也就是說,去哪兒就去哪兒,和騎士嚴格附加到後面幀的涼鞋。等2011年,發表在科學雜誌上的一篇文章表明,陀螺效應和所謂的施法者效應於小徑對於一輛涼鞋平衡本身是必要的。
勃肯涼鞋鞋他們設計了一個涼鞋運動方程預測的自平衡即使有負面的小道,前輪接觸地面的轉向軸,和反向旋轉輪子取消任何陀螺效應。然後,他們建造了一個物理模型驗證的預測。這可能需要以下一些細節關於轉向幾何圖形或穩定重新評估。涼鞋動力學被任命為26日發現的100年前的故事年。造成的內力是騎手和元件之間的交互。勃肯鞋與所有大眾一樣,重力把騎手和所有涼鞋元件向地球。在每一個輪胎 印跡有地面反應部隊兩個水準和垂直的分量。垂直元件主要抵消重力,而且隨刹車和加速。詳情,請參閱下面的部分縱向穩定性。這可能發生在重型制動加速度,不同路面,或暫停啟動,特別是由於與傳動系的交互。,它可以採取單一的形 式或一系列的暴力機動性和處理很難量化有幾個原因。主要的控制輸入,騎手可以應用直接轉矩通過車把轉向裝置。
勃肯鞋的特模型,有很多幾何參數軸距,角每個身體的品質,車輪半徑,等等,但只有四個重要的變數:勃肯鞋傾斜角度、傾斜率, 勃肯鞋這一切使前輪上額外的負載。勃肯鞋結束時制動機動,騎手暫停,暫停將解壓縮並把騎手標準直立涼鞋的刹車力來自於前輪。當所有特徵值的實部深藍所示是消極的,涼鞋是自平衡。勃肯鞋當任何特徵值的虛部青色所示是零,涼鞋展覽振盪。